টাইপ 100 রোটারি ফাইবার স্ট্র্যাপডাউন ইনর্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম
পণ্যের বর্ণনা
FS100 প্রবর্তন করা হচ্ছে, একটি বিস্তৃত সিস্টেম যা উচ্চ-নির্ভুলতা পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা প্রদানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।এই উন্নত সিস্টেমে ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট (IMU), রোটেশন মেকানিজম, নেভিগেশন কম্পিউটার, জিএনএসএস বোর্ড, নেভিগেশন সফ্টওয়্যার, ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই এবং যান্ত্রিক উপাদান সহ বেশ কয়েকটি মূল উপাদান রয়েছে।
IMU, FS100-এর একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান, তিনটি উচ্চ-নির্ভুল ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ, তিনটি কোয়ার্টজ ফ্লেক্সার অ্যাক্সিলোমিটার, একটি নেভিগেশন কম্পিউটার, একটি সেকেন্ডারি পাওয়ার সাপ্লাই এবং একটি ডেটা অধিগ্রহণ সার্কিট নিয়ে গঠিত।একটি উচ্চ-নির্ভুল ক্লোজড-লুপ ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ, অ্যাক্সিলোমিটার এবং হাই-এন্ড GNSS রিসিভার বোর্ড ব্যবহার করে, FS100 সিস্টেমটি মনোভাব, বেগ এবং অবস্থানের তথ্যে ব্যতিক্রমী নির্ভুলতা প্রদানের জন্য কাটিং-এজ মাল্টি-সেন্সর ফিউশন এবং নেভিগেশন অ্যালগরিদম নিয়োগ করে।
FS100 সিস্টেম একাধিক অ্যাপ্লিকেশন জুড়ে বিভিন্ন উচ্চ-নির্ভুলতা পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।এর মূল প্রয়োগের ক্ষেত্রগুলির মধ্যে রয়েছে:
বড় UAV রেফারেন্স ইনর্শিয়াল গাইডেন্স: FS100 বৃহৎ মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানের (UAVs) জন্য সুনির্দিষ্ট জড়তা নির্দেশিকা প্রদান করে, সর্বোত্তম নেভিগেশন এবং নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে।
সামুদ্রিক কম্পাস: উচ্চ নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতার সাথে, FS100 সামুদ্রিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি আদর্শ কম্পাস সমাধান হিসাবে কাজ করে।
স্ব-চালিত আর্টিলারি ওরিয়েন্টেশন: FS100 সিস্টেম স্ব-চালিত আর্টিলারি সিস্টেমের জন্য সঠিক ওরিয়েন্টেশন ক্ষমতা প্রদান করে, সুনির্দিষ্ট লক্ষ্য এবং নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে।
যানবাহন-ভিত্তিক অবস্থান এবং অভিযোজন: FS100 ব্যবহার করে, যানবাহনগুলি সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং অভিযোজন অর্জন করতে পারে, বিভিন্ন পরিবেশে নেভিগেশন এবং নিয়ন্ত্রণ বাড়াতে পারে।
উচ্চ-নির্ভুল মোবাইল পরিমাপ: FS100 উচ্চ-নির্ভুল মোবাইল পরিমাপের পরিস্থিতিতে উৎকৃষ্ট, বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য পরিমাপ ডেটা সরবরাহ করে।
উচ্চ-নির্ভুল স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম: এর ব্যতিক্রমী স্থায়িত্ব এবং নির্ভুলতার সাথে, FS100 উচ্চ-নির্ভুল স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি নিখুঁত ফিট, নির্ভরযোগ্য এবং সঠিক কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে।
FS100 এর সাথে উচ্চ-নির্ভুলতা পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণের শিখরটি অনুভব করুন, একটি ব্যাপক সমাধান যা বিভিন্ন শিল্পে সবচেয়ে বেশি চাহিদা পূরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
প্রধান ফাংশন
সিস্টেমটিতে জড়/স্যাটেলাইট নেভিগেশন মোড এবং বিশুদ্ধ জড়তা মোড রয়েছে।
ইনর্শিয়াল গাইড অন্তর্নির্মিত GNSS বোর্ড, যখন GNSS কার্যকর হয় জড়তা নির্দেশিকা নেভিগেশনের জন্য GNSS এর সাথে একত্রিত করা যেতে পারে এবং আউটপুট করার সময় ব্যবহারকারীকে সম্মিলিত অবস্থান, উচ্চতা, গতি, মনোভাব, শিরোনাম, ত্বরণ, কৌণিক বেগ এবং অন্যান্য নেভিগেশন পরামিতি প্রদান করে। GNSS অবস্থান, উচ্চতা, গতি এবং অন্যান্য তথ্য।
যখন GNSS অবৈধ হয়, তখন এটি বিশুদ্ধ ইনর্শিয়াল মোডে প্রবেশ করতে পারে (অর্থাৎ, এটি পাওয়ার চালু করার পরে কখনও জিপিএস ফিউশন করেনি, এবং যদি এটি ফিউশনের পরে আবার লক হারায়, তবে এটি সম্মিলিত নেভিগেশন মোডের অন্তর্গত) শুরু করার পরে, এটি সঠিক মনোভাব পরিমাপ করে ফাংশন, পিচ এবং রোল শিরোনাম আউটপুট করতে পারে, এবং বিশুদ্ধ জড়তা স্ট্যাটিক উত্তর ফাইন্ডিং হতে পারে।
প্রধান ফাংশন অন্তর্ভুক্ত
l প্রাথমিক সারিবদ্ধকরণ ফাংশন: জড়তা নির্দেশিকা পাওয়ার চালু এবং উপগ্রহ তথ্যের জন্য অপেক্ষা করুন বৈধ, উপগ্রহটি 300s প্রান্তিককরণের জন্য বৈধ, সম্মিলিত নেভিগেশন স্টেট ইনর্শিয়াল গাইডে স্থানান্তরের পরে প্রান্তিককরণ সম্পন্ন হয়;
l সম্মিলিত নেভিগেশন ফাংশন: সম্মিলিত নেভিগেশন অবস্থায় প্রাথমিক প্রান্তিককরণের পরপরই, সম্মিলিত নেভিগেশনের জন্য অভ্যন্তরীণ GNSS বোর্ড ব্যবহার করে জড়তা নির্দেশিকা, ক্যারিয়ারের গতি, অবস্থান এবং মনোভাব এবং অন্যান্য নেভিগেশন তথ্য সমাধান করতে পারে;
l যোগাযোগ ফাংশন: inertial গাইড প্রোটোকল অনুযায়ী বাইরে থেকে inertial নির্দেশিকা পরিমাপের তথ্য আউটপুট করতে পারে;
l বোর্ডে সিটুতে সফ্টওয়্যার আপগ্রেড করার ক্ষমতা সহ: নেভিগেশন সফ্টওয়্যার সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে আপগ্রেড করা যেতে পারে;
l স্ব-সনাক্তকরণ ক্ষমতা সহ, যখন সিস্টেম ব্যর্থ হয়, প্রাসঙ্গিক সরঞ্জামগুলিতে অবৈধ, সতর্কীকরণ তথ্য পাঠাতে সক্ষম হয়;
l ডবল সারিবদ্ধকরণ ফাংশন সহ।
ইনর্শিয়াল গাইডেন্স ওয়ার্কফ্লো নীচের চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে।
চিত্র 1 ইনর্শিয়াল গাইডেন্স ওয়ার্কফ্লো ডায়াগ্রাম
Pকর্মক্ষমতা সূচক
| আইটেম | পরীক্ষা শর্ত | A0 সূচক | B0 সূচক | |
| অবস্থান নির্ভুলতা
| GNSS বৈধ, একক পয়েন্ট | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS বৈধ, RTK | 2cm + 1ppm (RMS) | 2cm + 1ppm (RMS) | ||
| অবস্থান হোল্ড (GNSS অবৈধ) | 1.5nm/h（50% CEP）, 5nm/2h (50% CEP) | 0.8nm/h（CEP）, 3.0nm/3h（CEP） | ||
| শিরোনাম নির্ভুলতা
| স্বতঃসিদ্ধ উত্তর | 0.1° × সেকেন্ড (লাতি), লাতি অক্ষাংশ নির্দেশ করে (RMS), 10 মিনিট | 0.03° × সেকেন্ড (লাতি), স্ট্যাটিক বেস 10মিনিট সারিবদ্ধকরণ;যেখানে লতি অক্ষাংশ নির্দেশ করে (RMS) | |
| শিরোনাম হোল্ড (GNSS নিষ্ক্রিয়) | 0.05°/ঘন্টা (RMS), 0.1°/2ঘন্টা (RMS) | 0.02°/ঘন্টা (RMS), 0.05°/3ঘন্টা (RMS) | ||
| মনোভাব নির্ভুলতা
| GNSS বৈধ | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| মনোভাব ধরে রাখা (GNSS নিষ্ক্রিয়) | 0.02°/ঘন্টা (RMS), 0.06°/2ঘন্টা (RMS) | 0.01°/ঘন্টা (RMS), 0.03°/3ঘন্টা (RMS) | ||
| বেগ নির্ভুলতা
| GNSS বৈধ, একক পয়েন্ট L1/L2 | 0.1মি/সেকেন্ড (RMS) | 0.1মি/সেকেন্ড (RMS) | |
| স্পিড হোল্ড (GNSS নিষ্ক্রিয়) | 2m/s/h（RMS）, 5m/s/2h（RMS） | 0.8m/s/h（RMS）, 3m/s/3h（RMS） | ||
| ফাইবার অপটিক | পরিমাপ সীমা | ±400°/সে | ±400°/সে | |
| শূন্য পক্ষপাত স্থায়িত্ব | ≤0.02°/ঘণ্টা | ≤0.01°/ঘণ্টা | ||
| কোয়ার্টজ ফ্লেক্সার অ্যাক্সিলোমিটার | পরিমাপ সীমা | ±20 গ্রাম | ±20 গ্রাম | |
| শূন্য-অফসেট স্থায়িত্ব | ≤50µg (10s গড়) | ≤20µg (10s গড়) | ||
| যোগাযোগ ইন্টারফেস
| RS422 | 6 পথ বড রেট 9.6kbps~921.6kbps, ডিফল্ট 115.2kbps 1000Hz পর্যন্ত ফ্রিকোয়েন্সি (মূল তথ্য), ডিফল্ট 200Hz | ||
| আরএস২৩২ | 1 উপায় বড রেট 9.6kbps~921.6kbps, ডিফল্ট 115.2kbps 1000Hz পর্যন্ত ফ্রিকোয়েন্সি (মূল তথ্য), ডিফল্ট 200Hz | |||
| বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য
| ভোল্টেজ, বৈদ্যুতিক একক বিশেষ | 24～36ভিডিসি | ||
| শক্তি খরচ | ≤30W | |||
| কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য
| মাত্রা | 199 মিমি × 180 মিমি × 219.5 মিমি | ||
| ওজন | 6.5 কেজি | ≤7.5 কেজি (নন-এয়ারলাইন প্রকার) ≤6.5 কেজি (এভিয়েশন টাইপ ঐচ্ছিক) | ||
| অপারেটিং এনভায়রনমেন্ট
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -40℃~+60℃ | ||
| সংগ্রহস্থল তাপমাত্রা | -45℃~+65℃ | |||
| কম্পন (স্যাঁতসেঁতে) | 5~2000Hz，6.06g | |||
| শক (স্যাঁতসেঁতে) | 30 গ্রাম, 11 মি | |||
| নির্ভরযোগ্যতা | জীবন সময় | > 15 বছর | ||
| ক্রমাগত কাজের সময় | > 24 ঘন্টা | |||
