ড্রাইভ সার্কিট 1
ড্রাইভ সার্কিট 1
পরামিতি
| পরামিতি | স্পেসিফিকেশন |
| পাওয়ার সাপ্লাই | DC12V (24V এটি কাস্টমাইজযোগ্য হতে পারে) |
| ইন্টারফেস | RS422 |
|
ড্রাইভার |
সর্বাধিক পালস প্রস্থ: 3ms (এটি সিরিয়াল পোর্ট কমান্ড দ্বারা সেট করা যেতে পারে) |
| ড্রাইভিং নিয়ন্ত্রণ | এটি ড্রাইভ ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং RS422 দ্বারা সুইচ করতে পারে। |
| কারেন্ট ড্রাইভিং | 100μJ লেজার: 6A / 200μJ লেজার: 12A/300μJ লেজার: 13A-15A 400/500μJ লেজার: 14A-16A |
| ড্রাইভিং ভোল্টেজ | 2V |
| স্রাব ফ্রিকোয়েন্সি | ≤10Hz |
| পাওয়ার সাপ্লাই মোড | DC 5V |
| ট্রিগার মোড | বাহ্যিক ট্রিগার |
| বাহ্যিক ইন্টারফেস | TTL (3.3V/5V) |
| পালস প্রস্থ (বৈদ্যুতিক স্রাব) | এটি বাহ্যিক সংকেতের উপর নির্ভর করে, ~3ms |
| বর্তমান স্থিতিশীলতা | ≤1% |
| সংগ্রহস্থল তাপমাত্রা | -55~75°C |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -40~+70°C |
| মাত্রা | 26 মিমি * 21 মিমি * 7.5 মিমি |
ইন্টারফেস
LD+ এবং LD- যথাক্রমে ধনাত্মক মেরু এবং ঋণাত্মক মেরুতে সংযোগ করে।এটি নিম্নলিখিত হিসাবে দেখানো হয়েছে:
বাহ্যিক ইন্টারফেস
উপরে দেখানো হিসাবে, XS3 একটি বাহ্যিক ইন্টারফেস, এটি বহিরাগত পাওয়ার সাপ্লাই এবং উপরের কম্পিউটারের সাথে সংযোগ করতে পারে।সংযোগ তথ্য নিম্নরূপ দেখানো হয়েছে:
| 1 | RS422 RX+ | ইন্টারফেস |
| 2 | RS422 RX- | ইন্টারফেস |
| 3 | RS422 TX- | ইন্টারফেস |
| 4 | RS422 TX+ | ইন্টারফেস |
| 5 | RS422_GND | জিএনডি |
| 6 | VCC 12V | 12V পাওয়ার সাপ্লাই |
| 7 | জিএনডি | পাওয়ার সাপ্লাই জিএনডি |
ফর্ম: RS422, বড রেট: 115200bps
বিটস: 8 বিট (একটি স্টার্ট বিট, একটি স্টপ বিট, কোন সমতা নেই)।ডেটা হেডার বাইট, কমান্ড, বাইটের দৈর্ঘ্য, প্যারামিটার এবং প্যারিটি চেক বাইট নিয়ে গঠিত।
যোগাযোগ মোড: মাস্টার-স্লেভ মোড।একটি উপরের কম্পিউটার ড্রাইভ সার্কিটে অর্ডার পাঠায়, ড্রাইভ সার্কিট অর্ডার গ্রহণ করে এবং চালায়।কাজের মোডে, ড্রাইভ সার্কিট পর্যায়ক্রমে একটি উপরের কম্পিউটারে ডেটা পাঠাবে।অর্ডার এবং ফর্মের বিশদ বিবরণ নিম্নলিখিত হিসাবে দেখানো হয়েছে।
1) একটি উপরের কম্পিউটার পাঠায়
সারণী 1 ফর্ম পাঠানো হচ্ছে
| STX0 | সিএমডি | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
সারণী 2 ফর্ম স্পেসিফিকেশন পাঠানো হচ্ছে
| না। | নাম | স্পেসিফিকেশন | কোড |
| 1 | STX0 | স্টার্ট মার্ক | 55(H) |
| 2 | সিএমডি | আদেশ | টেবিল 3 হিসাবে দেখানো হয়েছে |
| 3 | LEN | বাইট দৈর্ঘ্য (STX0, CMD এবং চেকআউট বিট ছাড়া) | / |
| 4 | ডাটাহ | পরামিতি | টেবিল 3 হিসাবে দেখানো হয়েছে |
| 5 | ডাটাল | ||
| 6 | CHK | XOR চেকআউট (চেক বাইট ব্যতীত, সমস্ত বাইটে XOR চেকআউট থাকতে পারে) | / |
সারণি 3 কমান্ড এবং বিট স্পেসিফিকেশন
| না। | কমান্ড | স্পেসিফিকেশন | বাইট | বিঃদ্রঃ. | দৈর্ঘ্য | উদাহরণ |
| 1 | 0×00 | স্ট্যান্ড বাই (একটানা কাজ স্টপ) | ডাটাহ = 00 (এইচ) ডাটাল = 00 (এইচ) | ড্রাইভ সার্কিট স্টপ | 6 বাইট | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | একক কাজ | ডাটাহ = 00 (এইচ) ডাটাল = 00 (এইচ) |
| 6 বাইট | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | অবিরাম কাজ | দাতাহ=XX(H) ডাটাল=ওয়াই (এইচ) | ডেটা = কাজের চক্র, ইউনিট: ms | 6 বাইট | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz অপারেটিং) |
| 4 | 0×03 | স্ব-পরীক্ষা | ডাটাহ = 00 (এইচ) ডাটাল = 00 (এইচ) |
| 6 বাইট | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | আলো আউটপুট মোট সংখ্যা | ডাটাহ = 00 (এইচ) ডাটাল = 00 (এইচ) | আলো আউটপুট মোট সংখ্যা | 6 বাইট | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | একটানা অপারেটিং এর ওভারটাইম সেটিং | ডাটাহ = 00 (এইচ) ডাটাল = 00 (এইচ) | ডেটা = একটানা অপারেটিং এর ওভারটাইম, ইউনিট: মিন | 6 বাইট | 55 20 02 00 14 63 (20 মিনিট) |
| 12 | 0xEB | না।চেক | ডাটাহ = 00 (এইচ) ডাটাল = 00 (এইচ) | সার্কিট বোর্ড NO.চেক | 66 বাইট | 55 EB 02 00 00 BC |
2) একটি উপরের কম্পিউটার গ্রহণ করে
সারণি 4 ফর্ম গ্রহণ
| STX0 | সিএমডি | LEN | ডাটান | DATA0 | CHK |
সারণি 5 ফর্ম স্পেসিফিকেশন গ্রহণ
| না। | নাম | স্পেসিফিকেশন | কোড |
| 1 | STX0 | স্টার্ট মার্ক | 55(H) |
| 2 | সিএমডি | আদেশ | টেবিল 6 হিসাবে দেখানো হয়েছে |
| 3 | LEN | বাইট দৈর্ঘ্য (STX0, CMD এবং চেকআউট বিট ছাড়া) | / |
| 4 | ডাটাহ | পরামিতি | টেবিল 6 হিসাবে দেখানো হয়েছে |
| 5 | ডাটাল | ||
| 6 | CHK | XOR চেকআউট (চেক বাইট ব্যতীত, সমস্ত বাইটে XOR চেকআউট থাকতে পারে) | / |
সারণি 6 কমান্ড এবং বিট স্পেসিফিকেশন
| না। | কমান্ড | স্পেসিফিকেশন | বাইট | বিঃদ্রঃ. | দৈর্ঘ্য |
| 1 | 0×00 | স্ট্যান্ড বাই (একটানা কাজ স্টপ) | D1=00 (H) D0=00 (H) |
| 6 বাইট |
| 2 | 0×01 | একক কাজ | D3 D2 D1 D0 |
| 8 বাইট |
| 3 | 0×02 | অবিরাম কাজ | D3 D2 D1 D0 |
| 8 বাইট |
| 4 | 0×03 | স্ব-পরীক্ষা | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, ইউনিট:0.01V D7-D6:+5V, ইউনিট: 0.01V（＜450V হল আন্ডার-ভোল্টেজ） | 13 বাইট |
| 6 | 0×06 | আলো আউটপুট মোট সংখ্যা | D3~D0 | DATA=হালকা আউটপুটের মোট সংখ্যা (4 বাইট, সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য বাইট সামনে) | 8 বাইট |
| 9 | 0xED | ওভারটাইম অপারেটিং | 0×00 0×00 | লেজার সুরক্ষার অধীনে এবং কাজ করা বন্ধ করে দেয় | 6 বাইট |
| 10 | 0xEE | চেকআউট ত্রুটি | 0×00 0×00 |
| 6 বাইট |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 বাইট | |
| 18 | 0×20 | একটানা অপারেটিং এর ওভারটাইম সেটিং | ডাটাহ = 00 (এইচ) ডাটাল = 00 (এইচ) | ডেটা = একটানা অপারেটিং এর ওভারটাইম, ইউনিট: মিন | 6 বাইট |
| 12 | 0xEB | না।চেক | D12…… D0 | D10 D9 NO.ড্রাইভ সার্কিটের D8 D7 সফ্টওয়্যার সংস্করণ | 17 বাইট |
| দ্রষ্টব্য: অনির্ধারিত ডেটা বাইট/বিট।ডিফল্ট মান 0। | |||||
